レスコン」カテゴリーアーカイブ

メカナムホイールの試作機

足回りの上にTPIPとバッテリーを置くための板を設置することになりました。板を電動ノコギリで切って穴を開ける加工をしました。それを足回りとネジや金属棒で固定しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

img_20161005_184458178

カテゴリー: レスコン |

レスキューコンセプト

次のレスコンに向けてコンセプトを8月から煮詰めてきました。今後はこれを文章にしながら実際にどう再現するかをみんなと話していきます。(西尾昌征君:機械工学科2年)

kimg0252

カテゴリー: レスコン |

レスコン新リーダー

レスコンはチームでロボットを制作するので、プロジェクトの管理が重要です。1年生にもドンドン仕事を任せて行きたいと思っています。みんな協力してください。(西尾昌征君:機械工学科2年)

imgp4387 imgp4385

カテゴリー: レスコン |

1号機:ハンドの改善

1号機のアームに付いている家ガレキの壁を外す為の爪を改善していました。改善点としては、爪本体に三角形の傾斜の部品を付けて外れた壁が落ちやすくしました。(山田秦也君:電子機械工学科1年)

DSC0851

カテゴリー: レスコン |

2号機:動作確認

2号機は全て動作確認は終わって、ゴムベルトが空回りしています。問題だったベルコンの上のギヤボックスもちゃんと噛み合ってなかったです。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)

image2 image1

カテゴリー: レスコン |

マザーボードを分解

winMeのマザーボードです。処分する前にバラしてみまました。(藤田 勝君:電子機械工学科3年)

082720_671

カテゴリー: レスコン |

TPIPでライントレース

TPIPの使い方を実習で勉強してきました。実習ではライントレースロボットのプログラムを作って勉強しました。プログラムの意味が難しかったです。先輩に教えてもらって何をする文か少し分かりました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

IMG_112656552

カテゴリー: レスコン |

TPIPイベント

TPIPイベントの会場に着きました。会場は伊丹の産業技術短大です。どんな内容なのか楽しみです。講座に付いていけるか少し心配です。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

IMG_115250899

カテゴリー: レスコン |

2号機:ベッドの稼動

モーター部分のイモネジの穴が広がっていたので、修理しました。ネジを固定したらベッドが動くようになりました。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)

IMGP4331 IMGP4332

カテゴリー: レスコン |

ダミヤン保護機構

ダミヤン保護機構を組み立てましたが、長すぎて重量オーバーることが判りました。適切な長さまで削ります。土日に再加工する予定です。(西尾昌征君:機械工学科2年)

IMGP4180 IMGP4181

カテゴリー: レスコン |