「レスコン」カテゴリーアーカイブ

ガレキの下敷きになっているダミヤンを、救助するためのロボット。ガレキからダミヤンを守りつつ救助することを考えています。提出書類に載せるためのイメージ図を描いています。(西尾昌征君:機械工学科1年)

第16回レスキューロボットコンテスト応募書類を作成中です。オペレータの負担が減るようなシステムを考えています。具体的なシチュエーションを想定して、コンセプトに落とし込んでいます。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

サスペンションをつけて、振動を軽減します。TPIPボード3を搭載する予定ですが、TPIPボード3を使用した経験者がいないので、TPIPボード2を採用することも検討しています。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

第16回レスキューロボットコンテストに向けて、チームのレスキュー活動方針、ロボットに搭載する重要な機構や特徴をコンセプトに落とし込みました。今年の救助機はベルトコンベア形式にする予定です。

TIPボードを使って、ラジコンでモーターが回るようになりました。これから、プログラムの勉強をはじめます。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

最新号のロボコンマガジンに災害対応ロボットの競技会情報が掲載されています。レスコンとヒト型レスコンの記事もありました。

タップを切ったけれど、歪まずに加工ができました。いい出来だと思います。来週までに外装の設計をやります。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

支柱の加工が終わりました。穴の位置がズレていたので、修正しました。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

青い線がタイヤの外径、内側がギアになります。ギア比を4:1に落とす予定です。この設計では、バンププレートを乗り越えられないと指摘をうけたので、設計を見直します。(西尾昌征君:機械工学科1年)