「レスコン」カテゴリーアーカイブ

今週は子機の本体の設計をしていました。子機を動かすキャタピラ機構はタミヤのキットを用いる予定なので実際に部品を測りながら設計を進めてきました。来週はジャッキの上下機構に用いる部品の選定をしていこうと思っています。(山田秦也君:電子機械工学科1年)

先輩にトルクとスピードの計算方法を教えてもらいました。ロボットのトルクの計算のため、各部分の重さをはかりではかりました。スピードは話し合った結果、すごく早い必要はないと決まりました。また、1号機のフレームの柱を切って加工しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

冬休みから1月にかけてエントリーシートに載せるデザイン図や担当している設計をしました。担当する設計は1,2号機に搭載するベルトコンベヤと、3号機の子機のジャッキを搭載したキャタピラ機です。

ベルトコンベヤは昨年の夏に作っていた試作機の改良版だったので、問題点を解消しながら設計をしました。

キャタピラ機は冬休みにデザイン図を作り、どれだけジャッキ板が上昇するか見るためのジャッキの試作を作りました。

今後はベルコンの設計図は作ったので加工担当の人に加工をお願いしてベルコンを完成していこうと思います。キャタピラ機はジャッキの試作を作ったので次はキャタピラ機本体の設計をしていこうと思います。(山田秦也君：電子機械工学科1年)

1号機の本体のフレームと板を設計しました。まず部品を作りました。それを図面上で組み立てて形どおりになるのか確認。一応フレームの部分はある程度完成したので良かったと思います。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

今日は文化祭以来の加工を始めました。内容はレスコンに提出するアームのパーツで、1枚目の画像のパーツです。このパーツは2枚目のようにロの字型のフレームにはめ込む様に使います。久しぶりのフライス盤だったので使い方等を先輩などに再確認してもらいながら加工していました。いよいよレスコンの機体作りが始まるのでこれからどんどん加工していきたいです。(門口祐也君：資産運用学科1年)

今まで、1号機の設計は担当ごとに違うソフトを使っていました。ソフトはソリッドワークスとデザインスパークです。

しかし、ソフトが違うと違う人が作った部品を合わせて組み立てができないと分かりました。そこで、ソフトをデザインスパークに統一することになりました。そのソフトでフレームの部分を設計しました。

明日は、本体の柱とそれを止めるための板の穴を設計しようと思っています。(千葉　到君：電子機械工学科1年)

先週に続いて1号機のイメージ図を作っていました。そして、遂に一応イメージ図が完成しました。そこで、いろんなバリエーションを作りました。

アームを板を掴むことが出来る物に取り替えた図を作りました。ベルトコンベアを前方に展開した図を作りました。また、車体の裏側には電光掲示板に見立てた板を作りました。

これからは、実際に3DCADで設計するのに必要なアセンブリという部品の作り方を勉強しようと思っています。(千葉　到君：電子機械工学科1年)

先週に続いて、1号機のコンセプトシートに載せる為のイメージ図を作りました。

まず、全体のサイズのバランスがおかしい状態でした。そこで、バランスがつりあうように部品の長さを調整しました。

次にアームとそれを上下前後に動かす為のスライドレールを作りました。そして、ベルトコンベアを上下させるボールねじとそのガイド部分を作りました。最後にベルトコンベア本体を作りました。

先輩から大会で好成績を挙げているチームは機能ごとにそれを説明するイメージ図が有ると言われました。一応はもう少しで完成です。

完成したら細部を変更していろんなバリエーションのイメージ図を作りたいです。(千葉　到君：電子機械工学科1年)

メカナムホイールが正しく進むようになりました。前回のトラブルの原因は荷重のバランスではありませんでした。

僕以外の1年の子が原因を発見してくれました。原因は車輪の回転の向きが正しい向きと違っていた事でした。よく見れば違いが分かりました。

また、プログラム上でどの車輪にどの基板のポートが対応しているか分からないと言われました。そこで、分かる様にコメントを追加して欲しいと言われました。工夫して直感的に見て分かる様に図のあるコメントを入れました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)