「レスコン」カテゴリーアーカイブ

アームの取り付け方を確認中。モーターをどのように取り付けるか? 取り付けたモーターがダミヤンに干渉しないか? 実機合わせで検討しています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

ガレキ除去アームの爪部分を設計しました。ミニアクチュエーターに爪を点けました。想定していたアングルの角材がないので、自作しました。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

上下機構がまだ途中ですが、移動機構の設計が終わり製作に入っています。バッテリー置き場の板金に配線の穴をあける場所を決めます。(高木裕一郎君:電子機械工学科3年)

前回の設計はベッドとタイヤの間が広すぎたので調整しました。来週からは、アームの設計をして加工に入りたいと思います。(竹村正彦君:電子機械工学科2年)

ベッドをスライドさせるためのパーツを切り出しています。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

この1年間、自由工房で学んだこと実践したことを日々ノートに記しています。1年間で4冊になりました。(川中裕士君:電子機械工学科1年)

3つのセンサーを使ってラインを追うようにしてました。センサー間を3cmにしていたので、ラインの幅が2cmなので、空白期間があって動きが遅かったです。センサーを5つに増やしてきめ細かく対応できるようにしました。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科1年)

前回試作したアームはモーターのバランスが悪かったので、取り付け位置を変えました。(川中裕士君:電子機械工学科1年)

ロボット相撲から派生した全日本ロボットアメリカンフットボール大会が22日にあります。去年のロボットの足回りのパーツを作り直しました。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

クレーンのような機構のアームを考えています。エンターテイメント性のあるロボットを作りたいです。(橋本悠杜君:情報工学科1年)