「レスコン」カテゴリーアーカイブ

レスキューロボットが障害物を回避すれば、ロボットが壊れるのを防ぐことができます。そのために、障害物検知をするセンサーのテストをしました。具体的にはArduino基板にモーションセンサーをつけて、プログラムのテストをしました。赤外線センサーの前にモノがあると、LEDが消えます。(奥村優策君:電子機械工学科1年)

モーターをつけて、フィールドの橋から端まで動かせるようになりました。来週にはラインをトレースできるようにします。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

参加者の方に配布するスケジュール表を作成しました。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

13(木)、14(金)に自由工房の工具管理をします。個人で借りている方は、工具を戻しておいてください。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

タイヤにテンション用のチェーンを取り付けました。動かしているうちにテンションが緩むので、調整できるようにパーツを取り付けています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

レスキュー現場の環境情報を取得するために、温度センサーを搭載します。センサーの使用方法をテスト中です。(平戸祐司君:電子機械工学科2年)

上殿泰生先輩(機械工学科4年)から、今後のスケジュールについてアドバイスをいただきました。リーダーとして全体を見ていくために、まず自分の担当を前倒して終わらせていく必要があることがわかりました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

先週、レスコンの応募書類を提出しました。これからロボット設計に本腰をいれます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

赤外線センサーを使えるようにしました。まだ、ちゃんと動いていないので、調整していきます。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

電通大杯MCR大会のコースを設計中。今大会は、2台のマシンを並走させ、公式大会さながらタイムレースになります。そのための機材をお借りしたので、資料を見ながらスタートゲートやタイム表示の電光掲示板などに必要な配線プランを考えています。(大西智之君:電子機械工学科1年)